O site oficial acabou de anunciar o lançamento do primeiro beta da versão 6.0 do Netbeans. Entre as principais novidades está o suporte a Ruby on Rails e JRuby.
Fiz o teste e posso dizer que o NetBeans tem o melhor code completion que já usei em uma IDE para Ruby. Mas ainda acho o NetBeans muito lento. Pelo menos é bem mais lento que o RadRails (baseado no eclipse).
A lançamento da versão final está planejado para o final deste ano.
O download pode ser feito aqui.